Наибольшие шансы на хороший камерный JPEG - явно у беззеркалок. Их производители изначально ставили на продвинутую внутрикамерную обработку. Производители зеркалок предпочитали мудрить с механикой и наворотами АФ (изначально глядящего на мир через задний проход). По моим представлениям, у Кэнона то, что занимается внутрикамерной конверсией RAW-ов в JPG-и за последние 15 лет почти не поменялось и даже 15 лет назад не блистало продвинутостью, если отвлечься о того, что 15 лет назад запихнуть хотя бы это в камеру возможно могло считаться определенным достижением. И оно вряд ли различается в бюджетных и топовых моделях одного поколения. Вопреки виденным где-то утверждениям довольно известного пропагандиста марков на тему того, что в дешевые камеры вставляют некие "дешевые" алгоритмы, а для дорогих отдельно пишут более дорогие. Насколько помню, матрица во втором марке та же, что была и во втором пятаке (сначала был марк, а потом его матрицу воткнули в появившийся позже второй пятак). Т.е, кач-во его картинки в принципе - ровно тоже самое, что и кач-во картинки второго пятака, АФ и скорострельность лучше. Зато матрица лучше уже у EOS 6 - более поздняя разработка, чуть менее шумная.
Никоны знаю плохо, но полагаю, что там все примерно так же (и ещё матрицы от Сони).
Так или иначе, ищущим качественный камерный JPEG, скорее всего нужно копать в сторону беззеркалок. Заодно можно получить и нормальное камерное видео (т.е, не то, в котором значения с пикселей матрицы при съёмке видео считываются то ли через строчку, то ли ещё как, но точно через раз), но только в тех моделях, у которых не слишком много МП. При этом, вряд ли это могут быть беззеркалки от Кэнона или Никона - изначально они их сделали, как отмазки, типа "и мы могем", сейчас вроде бы спохватились и пытаются делать нормальные, но уже отстали на энное кол-во лет.
PS
B&H позавчера прислал мейл про то, что у них можно предзаказать ФФ беззеркалку от Panasonic, будет в двух вариантах - 20+ МП и 47МП (кажется), цены довольно приемлемые.