Да, просто зарегившись, и пройдя верификацию, вы сможете получать деньги на Пионер со своих клиентов, или стоков,... и отправлять в грн на Приват (от 50 уе начиная).
Карточка Пионера вам не обязательна, если вы не собираетесь ею пользоваться !
Если вы выводите (к примеру) 100 уе со своего аккаунта Пионера на Приват карту (в грн), то ваши потери составлят примерно 2 % (это Пионеру) и в зависимости от карты Привата (для выплат или универсальная) еще потери Привата (смотрите расценки Привата для карт, при зачислении или снятии)