1/800 это круто, все таки дырка 2,8 это вещь, редко когда удавалось ставить больше 1/500.

У меня и на 1/200, иногда и на 1/125 получалось более менее хорошо - если проводкой снимать сбоку, ноги мажутся, быстро они ими машут, но это даже придает динамики снимку, а голова, глаз - резкие.
Да, при солнечном свете тени вытянуть - проблема. Именно поэтому брал 40-ку. У нее очень хорошо тянуться. Особенно сейчас, alexey-dn абсолютно прав - после выхода новой камера рав - у меня с 40-ки получается полностью сбалансировать тени/света со снятого в яркий солнечный день с шумами достаточными для приемки на Шаттер/Исток. Местами еще прохожусь Nik-овским шумодавом DFine. А при недостатке света - 400 вообще идет без вопросов, 800 - если не нужно трогать тени.
С автофокусом у Вас что то странное - не должно такого быть - может проблема конкретной тушки/объектива.