Когда "всё нормально" вообще никого не интересует в каком варианте вы заключили соглашение.
Вся фишка в том, что всяческого рода формальные договора и соглашения нужны исключительно на тот случай, когда стороны в будущем могут начать оспаривать изначальные условия. И вот тут становится очень важно в каком правовом поле вы играете. С США, например, записанный телефонный разговор вполне может считаться заключенным договором и аргументом в суде, как и email. А вот в России... Так что вам решать, какова степень риска оказаться с распечаткой электронного письма в суде. Если вы считаете этот риск ничтожным, то и беспокоиться не о чем.